La Reina presidió el Relevo Solemne de la Guardia del Palacio Real de Madrid y lo hizo desde el balcón del Salón del Trono. El acto se celebró como cada primer miércoles de mes en la Plaza de la Armería y su entrada es libre y gratuita por la Puerta de Santiago. 
 
En época de los Reyes Alfonso XII y Alfonso XIII este acto se hacía a diario y no ha sido hasta hace unos años 
cuando se ha retomado. Los uniformes usados en este cambio de la guardia son el de Gala Básico, el uniforme de Alabarderos Reales, el de Coraceros, Lanceros y Batería Real.