La vida de Pedro Carrasco ha estado marcada por dos mujeres. De Rocío Jurado, su primera esposa, se separó en 1993. Con Raquel Mosquera, su segunda y última esposa, mantuvo el amor hasta el final de sus días. Su hija Rocío siempre estuvo con él hasta que el 27 de enero de 2001 un ataque al corazón le quitó la vida. Hoy, 14 años después de su muerte, su última mujer y su hija ya no tienen la  que disfrutaban cuando el boxeador aún vivía, por culpa de su testamento